طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی pi برای دسته ای از سامانه های غیرخطی تاخیردار

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن بر پایه روش لیاپانوف استخراج گردیده است. بهره ی بهینه این رویتگر به طوریکه بتواند اثر اغتشاش را در تخمین کمینه نماید، از میان مجموعه جوابهایی که می تواند شرایط پایداری رویتگر را فراهم کند به روش نابرابری های ماتریسی خطی بدست آورده می شود. یک مثال عددی به منظور نشان دادن تأثیر روش پیشنهادی ارائه و نتایج شبیه سازی آن گزارش گردیده است.